B25J - Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D 46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B 17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B 39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J 13/10; средства для крепления колес или их частей B60B 30/00; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C 19/00; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F 7/06) [5,7]
Примечание :

В данном подклассе под термином "манипулятор" следует понимать устройства для выполнения операций, связанных с изменением положения заготовки, изделия, материала и т.п. в пространстве, причем такое перемещение и изменение ориентации регулируется с помощью устройств, находящихся на расстоянии от рабочей (захватной) головки манипулятора, например промышленные роботы с программным управлением.
Содержание :
ТИПЫ МАНИПУЛЯТОРОВB25J 1/00,B25J 3/00
МАНИПУЛЯТОРЫ,СМОНТИРОВАННЫЕ НА ТЕЛЕЖКАХ ИЛИ ПРОЧИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХB25J 5/00
МИКРОМАНИПУЛЯТОРЫB25J 7/00
МАНИПУЛЯТОРЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМB25J 9/00
МАНИПУЛЯТОРЫ, НЕ ОТНЕСЕННЫЕ К ДРУГИМ РУБРИКАМ, КАМЕРЫ, ОБОРУДОВАННЫЕ МАНИПУЛЯТОРАМИB25J 11/00,B25J 21/00
ЗАХВАТНЫЕ ГОЛОВКИ, ШАРНИРЫ, РУКИB25J 15/00,B25J 17/00,B25J 18/00
УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИB25J 13/00
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В МАНИПУЛЯТОРАХ; ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯB25J 19/00

B25J 1/00 Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную (копирующего типа B25J 3/00; микроманипуляторы B25J 7/00)
B25J 3/00 Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве
B25J 5/00 Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J 1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением B25J 9/00)
B25J 7/00 Микроманипуляторы
B25J 9/00 Манипуляторы с программным управлением
B25J 11/00 Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам
B25J 13/00 Управление манипуляторами (программное управление B25J 9/16,) [4]
B25J 15/00 Захватные головки
B25J 17/00 Шарниры
B25J 18/00 Руки манипуляторов [4]
B25J 19/00 Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F16P; защита от радиации G21F)
B25J 21/00 Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене B25J 1/08)